Pôvodne gotický hrad bol postavený v polovici 13. storočia na rozsiahlom skalisku, podľa ktorého bol pomenovaný.

Prvé písomné zmienky sú z rokov 1316 a 1318. V rokoch 1327 až 1504 je Kameň kráľovským lením hradom.

Od roku 1523 hrad takmer 200 rokov vlastnila jedna z vetiev významného českého rodu Malovcov.

Zaujímavé miesta v okolí

Jezero Hejlov (11.3 km)

Chýnovská jeskyně (13.1 km)

Rybník Božejov (13.2 km)

Antonka (14.3 km)

Zámek Kamenice nad Lipou (14.4 km)

Pivovar Kamenice nad Lipo (14.4 km)

Letny (20.3 km)

Knížecí rybník (20.4 km)

Zámek Růžkovy Lhotice (20.6 km)

Pivovar Brandlínská kun (21.4 km)

Počátky (24.5 km)