Gotický hrad bol založený Zdeslavom z Divišova pred rokom 1241.
V priebehu rokov zaznamenal niekoľko úprav, ktoré ovplyvnili jeho výslednú podobu. Zásadnou barokovou premenou prešiel po skončení tridsaťročnej vojny, kedy boli upravené predovšetkým interiéry. V roku 1751 bol pristavaný dolný zámok. Tu boli umiestnené byty úradníkov a kancelárie.
Prehliadková trasa vás zavedie do bohato vybavených a štuky zdobených reprezentačných izieb, baroková kaplnka sv. Šebestiána s rokokovým oltárom alebo do raňajkovej izby so striebornými figúrkami. Za pozornosť určite stoja zbierky grafických listov zo 17. storočia, porcelánu alebo loveckých trofejí.