Zmienky o hrade siahajú do doby okolo roku 1200, k prestavbe gotického hradu na renesančný zámok došlo v 2. polovici 16. storočia. Kaplnka bola v rokoch 1709-35 barokovo prestavaná.

Veľká časť interiérov vrátane umeleckých zbierok bola zničená v roku 1773 počas požiaru mesta. Po 2. svetovej vojne areál až do roku 1976, kedy začala jeho celková rekonštrukcia, chátral.

Od roku 1993 je zámok sprístupnený verejnosti. Návštevníci sa môžu tešiť na tri prehliadkové trasy a na Čiernu vežu a Čiernu kuchyňu.

Zaujímavé miesta v okolí

Velký Ratmírov (4.5 km)

Kamenný stůl u Kunějov (10.3 km)

Hrad Beinstein (11.5 km)

Popelov (11.7 km)

Nítovice (13.7 km)

Autokemp Zvůle (14.2 km)

Vysoký kámen (14.4 km)

Autokemp Komorník (15.0 km)

Golfové hřiště Mnich (15.8 km)

Pivovar Kamenice nad Lipo (18.7 km)

Zámek Kamenice nad Lipou (18.8 km)